CHACÓN MURGUÍA , MARIO I. / SANDOVAL RODRÍGUEZ, RAFAEL / VEGA PINEDA, JAVIER
EnPercepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough.